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1996년 · High-Frequency Spindle 개발 (수입 대체 효과)
1997년 · CNC 조각기 고주파 Spindle 개발 (Collet type)
1998년 · CNC Roll Grinding Machine 개발 (국내 최초)
· 산자부에서 시행하는 우수자본재 개발 완료
· Profile Grinding Machine 개발
1999년 · 산업기반기술 개발 사업 연삭기용 Auto-balancing
  주축 시스템 개발 2001년 7월 성공 완료 단계
2001년 · 중소 기업청에서 주관하는 중소 기업 부품 소재 공동
  기술 개발 고속 고강성 고주파 스핀들 유니트 개발을 추진
· 과학 기술부에서 주관하는 국제 공동 연구 과제 고속
  주축 베어링의 간극 제어 및 주축 냉각 시스템의 최적화
  연구 한국기계 연구원과 폴란드와 공동 연구 개발 추진
· 마그네틱베어링 등 여러가지 고성능 스핀들을 연구개발중
2003년 · 특허등록: 제 2001-0040838호
- 발명명칭: 고주파용 고속 및 저속겸용 스핀들 유니트
· 특허등록: 제 2001-0011948호
- 발명명칭:스핀들을 갖는 공작기기의 공구 위치결정장치
· 특허등록: 10-2001-0040838
- 발명명칭:고주파 고저스핀들 유니트
· 정밀기술 1등급 공장 등록 (산업자원부 고시 제97-63호)
· 특허등록: 10-2001-0011948
- 발명명칭:스핀들 공구 위치결정장치
2004년 · 과학기술부 정책사업 과제인 고속 주축 베어링의 간극
  제어 및 주축 냉각 시스템의 최적화 연구 사업을 폴란드와
  한국 기계 연구원과 공동 연구 개발
2009년 · 압축 공기를 이용한 베어링의 가변예압장치 및 방법 특허 등록
· 초 정밀 로크너트 개발
· Air Hyd. Power Booster 특허출원
2010년 · 유니버설 빌트인 스핀들 2축 개발
2011년 · 유니버설 빌트인 스핀들 3축 개발
· "공작기계의 스핀들용 부스터" 특허 등록
2012년 · 마그네틱베어링 고성능 스핀들 연구개발 중 (절삭용)
· 에어베어링 스핀들 연구개발 중 (밀링절삭용)